助動詞
可能・許可を表す助動詞
要点can / can't
文法の意味
can は「できる」「してもよい」を表す助動詞
「できる」（能力）と「してもよい」（許可）の2つの意味があり、Can you ...? の形で相手に何かを頼むときにも使います。
使い分け
動作に、能力・許可・依頼の意味を加えられる
動作を述べるだけでなく、できることを伝えたり、してよいか尋ねたり、相手に頼んだりできます。
I swim.（私は泳ぎます）
能力I can swim.（私は泳げます）
許可Can I use this pen?（このペンを使ってもいい？）
依頼Can you help me?（手伝ってくれますか？）
文法の形
can には肯定・否定・疑問の3つの形があります。
I can swim.
I can't drive.
Can you swim?
文法のルール
can の後ろは動詞の原形。to や -ing は付けない。
I can to swim.
I can swim.
助動詞 can / can't の後は動詞の原形を直接置きます。to や -ing は付けません。例: can to swim → can swim。
She can plays the piano.
She can play the piano.
助動詞 can の後ろは、主語に関係なく動詞の原形です。She が主語でも plays ではなく play にします。
主語が he / she / it でも can の形は変わらない。
He cans play the guitar.
He can play the guitar.
助動詞 can は主語が he / she / it でも形が変わりません。一般動詞の plays / goes と違って、cans にはしません。
疑問文は Can + 主語 + 動詞の原形?。do は使わない。
Do you can swim?
Can you swim?
can がある文では、疑問文を作るための do を足しません。can を主語の前に出して Can you ...? の形にします。