助動詞
必要・義務を表す表現
要点have to / has to
文法の意味
have to / has to は、ルールや状況から「〜しなければならない」を表す
must が話し手自身の強い気持ちなのに対し、have to は外部の必要性を客観的に伝えます。don't have to は「しなくてもよい」で、mustn't（してはいけない）とは意味が違います。
使い分け
必要なことと、しなくてもよいことを言い分けられる
have to はルールや状況による必要を表します。否定形は「禁止」ではなく「する必要がない」という意味です。
You have to wear a uniform.（制服を着る必要がある）
必要がないYou don't have to wear a tie.（ネクタイは着けなくてもよい）
禁止との違いYou mustn't enter. は「入ってはいけない」で、選択できない
必要性を尋ねるDo I have to pay now?（今払う必要がありますか？）
文法の形
主語や文の種類によって形が変わります。
She has to study English.
You don't have to worry.
Do you have to go?
文法のルール
三人称単数は has to。ただし Do / Does の後ろは原形 have to のまま。
He have to go.
He has to go.
三人称単数（he / she / it / 単数名詞）のとき have は has に変化します。have to ではなく has to です。
Does she has to go?
Does she have to go?
Does / doesn't が三人称単数を示しているので、その後ろは原形 have を使います。例: doesn't has to → doesn't have to。
have to の to を忘れない。否定は don't / doesn't have to（haven't to ではない）。
Do I have go?
Do I have to go?
have to は「have + to + 動詞の原形」で1セットです。to を省略すると意味が変わるので、have to go のように to を忘れずに付けます。
I haven't to go.
I don't have to go.
have to の否定は don't / doesn't have to の形です。haven't to という形は英語では使いません。
「しなくてもよい」は don't have to。mustn't（してはいけない）とは意味が違う。
You mustn't bring your laptop.（持ってこなくてもいい）
You don't have to bring your laptop.
「〜しなくてよい」は don't have to を使います。mustn't は「〜してはいけない」という禁止になるので意味が変わります。