must は強い義務・禁止・推量を表す助動詞
要点文法の意味
must は「しなければならない」「してはいけない」「〜に違いない」を表す助動詞
must で強い義務、must not（mustn't）で禁止、そして根拠のある「〜に違いない」という推量の3つを表します。
文法の形
義務・禁止・疑問・推量の4つの形があります。
義務
主語 + must + 動詞の原形
You must finish your homework.
禁止
主語 + must not (mustn't) + 動詞の原形
You must not smoke here.
疑問
Must + 主語 + 動詞の原形?
Must I go now?
推量
主語 + must + be + 形容詞 / 名詞
He must be tired.
文法のルール
1
must の後ろは動詞の原形。to や -s は付けない（must 自体にも -s は付けない）。
You must to go.
You must go.
助動詞 must の後は動詞の原形を直接置きます。to は不要です（to go → go）。
She musts study.
She must study.
must は主語によって形が変わりません。三人称単数でも musts ではなく must です。
He must goes now.
He must go now.
助動詞の後は動詞の原形です。三人称単数でも -s は不要です（goes → go）。
2
疑問文は must を主語の前に出す。do は使わない。
Do you must leave?
Must you leave?
助動詞がある文の疑問文には do は使いません。must を主語の前に出すだけで疑問文になります。
3
must に過去形はない。過去の義務は had to を使う。
I must finish it yesterday.
I had to finish it yesterday.
must は過去形を持たないので、yesterday のような過去の時点の義務には使えません。過去の義務には had to を使います。