疑問詞 + to不定詞は判断・方法を表す
要点文法の意味
疑問詞 + to不定詞は「何を〜するか」「どうやって〜するか」という判断や方法を表す
what / how / where / when / which / who に使え、why だけは why + 主語 + 動詞の形にします。
文法の形
疑問詞ごとに意味が変わります。
what / how / where
疑問詞 + to + 動詞の原形
I don't know what to do.
why（例外）
why + 主語 + 動詞
I don't know why I should do it.
文法のルール
1
why は why + 主語 + 動詞の形。to不定詞にしない。
I don't know why to do it.
I don't know why I should do it.
理由を表す why は、why I should go のように主語+動詞のまとまりで続けます。what to do / how to use と同じ形にはしません。
2
how to の形にする。動詞を直接置かない。
Tell me how use this machine.
Tell me how to use this machine.
「どう〜するか」という名詞のまとまりは how to + 動詞の原形で作ります。how の後ろに動詞を直接置く形にはしません。
3
to の後ろは動詞の原形にする。
I learned how to swimming.
I learned how to swim.
to 不定詞の to の後は動詞の原形です（swimming → swim）。
4
what が目的語を兼ねるので it は付けない。
I don't know what to do it.
I don't know what to do.
what が目的語の役割をするため、it は不要です。「何をするか」は what to do です。