get used to は〜に慣れる変化を表す
要点文法の意味
get used to は、不慣れな状態から慣れていく変化を表す表現
be used to（慣れている状態）との違いに注意します。
文法の形
後ろには名詞・名詞句または -ing形を続けます。動詞の原形は続けられません。
形
get used to + 名詞 / 名詞句 / -ing形
I got used to the cold weather.
文法のルール
1
get used to の後ろは -ing形にする。動詞の原形にしない。
I got used to drive on the left.
I got used to driving on the left.
get used to の後ろは -ing形にします（動詞の原形にはしません）。
2
過去の出来事なら get は過去形 got にする。
I get used to hot weather when I was in Okinawa.
I got used to hot weather when I was in Okinawa.
過去の出来事なので get は過去形 got にします（沖縄にいたとき、暑い気候に慣れました）。