「同行する」は英語で accompany。「accompany」の過去形・過去分詞は「accompanied」(同行した・伴った)、三人称単数現在形は「accompanies」、現在分詞（ing形）は「accompanying」です。動詞として「同行する、付き添う、案内する、伴う、添える」の意味で使われます。進行形は be動詞 + accompanying の形で使います。